基本信息:
- 专利标题： 一种颠簸路段的无人驾驶车辆的行驶控制方法及系统
- 申请号：CN202310654312.3 申请日：2023-06-02
- 公开(公告)号：CN116853285A 公开(公告)日：2023-10-10
- 发明人： 李树学 , 袁金祥 , 赵耀忠 , 刘强 , 刘跃 , 戚红建 , 韩硕 , 宋成风 , 王宇飞 , 孙明岩
- 申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
- 申请人地址： 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇;
- 专利权人： 华能伊敏煤电有限责任公司,华能信息技术有限公司
- 当前专利权人： 华能伊敏煤电有限责任公司,华能信息技术有限公司
- 当前专利权人地址： 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇;
- 代理机构： 北京睿博行远知识产权代理有限公司
- 代理人： 禚其昌
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00 ; B60W40/06
摘要：
本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种颠簸路段的无人驾驶车辆的行驶控制方法及系统。包括:获取无人驾驶车辆的抖动数据，并根据抖动数据确定无人驾驶车辆是否处于颠簸路段；其中，抖动数据包括零点偏移值K、车轮轮速V以及车身角度变化曲线；当无人驾驶车辆处于颠簸路段时，根据抖动数据对无人驾驶车辆的行驶加速度进行降低控制。本发明通过对无人驾驶车辆通过颠簸路段时的抖动数据作为影响参数，对颠簸路段的无人驾驶车辆的行驶加速度进行控制，保证了车辆的行驶安全性，降低了事故发生的可能性。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W60/00 | 尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统 |