基本信息:
- 专利标题： 一种无人运输仿真测试方法
- 申请号：CN202310641499.3 申请日：2023-05-31
- 公开(公告)号：CN116842698B 公开(公告)日：2024-08-09
- 发明人： 杨铭 , 戚红建 , 韩硕 , 张强 , 宋成风 , 马广玉 , 房圆武 , 沈洋 , 张波 , 袁金祥
- 申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
- 申请人地址： 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇
- 专利权人： 华能伊敏煤电有限责任公司,华能信息技术有限公司
- 当前专利权人： 华能智矿(内蒙古)科技有限公司
- 当前专利权人地址： 021000 内蒙古自治区呼伦贝尔市海拉尔区胜利大街29号五层
- 代理机构： 北京睿博行远知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘聪超
- 主分类号： G06F30/20
- IPC分类号： G06F30/20 ; G01M17/007
摘要：
本发明提供了一种无人运输仿真测试方法，包括：根据待测试车辆的使用场景和功能需求，结合采集的实际道路环境信息和已有的高精地图，构建虚拟交通场景；对待测试车辆进行模拟行驶，识别并记录待测试车辆在仿真测试过程中的驾驶行为集；识别并确定与所述危险行为一致的原始设定条件，并按照第一微调函数对原始设定条件进行多次迭代，直至驾驶行为集中不存在危险行为；获取并分析待测试车辆的安全行为数据，并进行指标评价；当指标评价结果不满足评价安全标准时，基于第二微调函数对相应的行为设定条件进行修正，直到满足评价安全标准；通过构建复杂的虚拟交通场景并进行仿真测试，识别并改进待测试车辆的不足之处，降低事故发生概率。
公开/授权文献:
- CN116842698A 一种无人运输仿真测试方法 公开/授权日：2023-10-03
IPC结构图谱:
| G06F30/20 | 设计优化、验证或模拟 |