基本信息:
- 专利标题： 一种安装油气悬架的重型车辆整车半主动阻尼协调控制方法
- 申请号：CN202310527187.X 申请日：2023-05-11
- 公开(公告)号：CN116834493A 公开(公告)日：2023-10-03
- 发明人： 刘志浩 , 刘秀钰 , 高钦和 , 马超群 , 程洪杰 , 周伯俊 , 管文良
- 申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
- 申请人地址： 陕西省西安市灞桥区同心路2号
- 专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市灞桥区同心路2号
- 代理机构： 西安研创天下知识产权代理事务所
- 代理人： 苏爱廷
- 主分类号： B60G17/018
- IPC分类号： B60G17/018 ; B60G17/08 ; B60G17/015 ; G05B13/04
摘要：
本发明属于悬架系统的技术领域，具体涉及一种安装油气悬架的重型车辆整车半主动阻尼协调控制方法。包括：步骤1：建立可调阻尼力数学模型，得到阀系阻尼力；步骤2：建立整车参考模型运动微分方程；步骤3：建立基于油气悬架的整车弹性力和阻尼力模型，步骤1的阀系阻尼力为该模型的输入；步骤4：利用力模型，结合步骤2，设计整车半主动阻尼协调滑模控制算法，协调控制各悬架可控阻尼力，实现整车车身垂向、侧倾和俯仰状态能够跟随参考模型状态变化。本发明实现特种车辆垂向、侧倾和俯仰运动的协调控制，在安装同侧耦连油气悬架特种车辆上研究了满足特种车辆使用的半主动控制方法并进行分析，以及对整车半主动阻尼协调控制策略进行建模仿真。