基本信息:
- 专利标题： 一种低纹理环境下隧道壁异常检测方法及系统
- 申请号：CN202310654839.6 申请日：2023-06-05
- 公开(公告)号：CN116823737B 公开(公告)日：2024-05-07
- 发明人： 徐士彬 , 李再强 , 刘洋 , 梁雪琪 , 邹建伟 , 孙海涛 , 衣玉光 , 孙严 , 蒋伟 , 李强 , 林鸣浩 , 吴迪 , 叶晓东 , 冯立吉 , 顾童 , 赵柯铭 , 王大伟 , 王忠明 , 吴雄
- 申请人： 中铁九局集团电务工程有限公司 , 中铁九局集团有限公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市沈河区敬宾街3-1号;
- 专利权人： 中铁九局集团电务工程有限公司,中铁九局集团有限公司
- 当前专利权人： 中铁九局集团电务工程有限公司,中铁九局集团有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市沈河区敬宾街3-1号;
- 代理机构： 北京合创致信专利代理有限公司
- 代理人： 刘素霞
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G06T7/11 ; G06T7/44 ; G06V10/74 ; G06T7/90 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/082
摘要：
本发明涉及隧道非接触检测技术领域，具体涉及一种低纹理环境下隧道壁异常检测方法及系统。该方法包括：获取定位图像对应的能量图；在能量图中各个低纹理区域内设定搜索块，根据每个搜素块内像素点的能量值获取第二特征点；所述第一特征点和第二特征点为定位图像的特征点；对所有定位图像进行筛选获取参照帧图像，基于每个参照帧图像获取点云地图；获取当前待检测图像，根据当前待检测图像对应的能量图判断当前待检测图像是否存在异常，若存在异常则记为异常图像；利用点云地图各参照帧图像的特征点与异常图像的特征点进行匹配获得隧道壁发生异常的位置。本发明能够准确的检测隧道壁上的异常，并精确的定位到异常所在的位置。
公开/授权文献:
- CN116823737A 一种低纹理环境下隧道壁异常检测方法及系统 公开/授权日：2023-09-29
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |