基本信息:
- 专利标题： 一种基于剪枝最小二乘的多普勒计程仪标定方法及装置
- 申请号：CN202310553806.2 申请日：2023-05-17
- 公开(公告)号：CN116793384A 公开(公告)日：2023-09-22
- 发明人： 李帅阳 , 赵玉新 , 奔粤阳 , 李倩 , 辛傲 , 李恒 , 龚胜 , 方时铮 , 邓子豪 , 李紫璇
- 申请人： 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 代理机构： 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
- 代理人： 陈晶
- 主分类号： G01C25/00
- IPC分类号： G01C25/00 ; G06F30/20
摘要：
一种基于剪枝最小二乘的多普勒计程仪标定方法及装置，涉及组合导航技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种在复杂环境下实现准确标定的多普勒计程仪标定方法”，方法包括：构建标定数据集；从所述标定数据集中随机选取多个数据点，作为当前第一子数据集；对当前第一子数据集中的各个数据点进行基于最小二乘估计的标定参数计算，迭代第一子数据集直至第一子数据集的第一方差和不大于对应的第一阈值；迭代第一子数据集及第二阈值直至所述第三子数据集的最小第三方差和大于所述第二阈值；将上述步骤重复执行预设次数，选择其中最小的第二阈值所对应的最小二乘估计标定参数；该方法利用剪枝最小二乘估计的高崩溃点特性，获得更准确的标定结果。
公开/授权文献:
- CN116793384B 一种基于剪枝最小二乘的多普勒计程仪标定方法及装置 公开/授权日：2024-09-13
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C25/00 | 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理 |