基本信息:
- 专利标题： 一种矿用锚固剂自动填装机器人
- 申请号：CN202310546960.7 申请日：2023-05-15
- 公开(公告)号：CN116787481A 公开(公告)日：2023-09-22
- 发明人： 秦颖 , 方思源 , 骆元庆 , 张明文 , 杜明港
- 申请人： 安徽理工大学
- 申请人地址： 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
- 专利权人： 安徽理工大学
- 当前专利权人： 安徽理工大学
- 当前专利权人地址： 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
- 主分类号： B25J15/08
- IPC分类号： B25J15/08 ; E21D20/02 ; B25J15/02
摘要：
本发明公开了一种矿用锚固剂自动填装机器人，包括用于补充储存锚固剂的锚固剂补充仓、用于将锚固剂推入下收纳盘锚固剂补充推手、用于带动下收纳盘上下移动的转移缸、用于放置锚固剂的下收纳盘与上收纳盘、用于夹紧与送开锚固剂的锚固剂夹、用于将锚固剂从上收纳盘夹取转移至锚固剂推送夹手的锚固剂转移夹手、用于带动锚固剂转移轴与锚固剂转移夹手共同转动的锚固剂转移夹手马达、用于夹紧锚固剂的锚固剂推送夹手、用于使锚固剂推送夹手与推板上下移动的推送缸，本发明通过控制马达与液压缸使锚固剂从锚固剂补充仓进入下收纳盘，随后输送到上收纳盘，由锚固剂转移夹手转移到锚固剂推送夹手，最后推送至煤面中，实现了锚固剂的快速推送。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/08 | .有抓手构件 |