![一种用于低速域下的永磁同步电机转子位置估计方法](/CN/2023/1/110/images/202310553406.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 一种用于低速域下的永磁同步电机转子位置估计方法
- 申请号:CN202310553406.1 申请日:2023-05-16
- 公开(公告)号:CN116780964A 公开(公告)日:2023-09-19
- 发明人: 冒建亮 , 黄佳佳 , 徐霆 , 曹忠昆 , 张传林 , 夏飞
- 申请人: 上海电力大学 , 华能(上海)电力检修有限责任公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区沪城环路1851号;
- 专利权人: 上海电力大学,华能(上海)电力检修有限责任公司
- 当前专利权人: 上海电力大学,华能(上海)电力检修有限责任公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区沪城环路1851号;
- 代理机构: 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理人: 陈金星
- 主分类号: H02P21/18
- IPC分类号: H02P21/18 ; H02P21/22 ; H02P21/13 ; H02P25/022 ; H02P21/00
摘要:
本发明涉及一种用于低速域下的永磁同步电机转子位置估计方法,包括以下步骤:获取永磁同步电机在高频信号激励下的电压方程;获取永磁同步电机三相电流,并对三相电流进行坐标变换及带通滤波处理,得到估计同步旋转坐标系下的高频电流动态方程;简化高频电流动态方程;基于简化的高频电流动态方程,提取转子位置误差信号;对转子位置误差信号进行标幺处理,得到标幺误差信号;基于标幺误差信号构建二阶非光滑观测器,通过二阶非光滑观测器得到低速域下的永磁同步电机转子位置估计值。与现有技术相比,本发明具有精度高、收敛速度快、稳态误差小等优点。
IPC结构图谱:
H | 电学 |
--H02 | 发电、变电或配电 |
----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节;控制变压器、电抗器或扼流圈 |
------H02P21/00 | 通过矢量控制,例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法 |
--------H02P21/14 | .机器参数的估测或修正,例如转子时间常数、磁通量、速度、电流或电压 |
----------H02P21/18 | ..位置或速度的估测 |