基本信息:
- 专利标题： 一种并联三级组合结构植入式脑手术机器人
- 申请号：CN202310400699.X 申请日：2023-04-14
- 公开(公告)号：CN116763442A 公开(公告)日：2023-09-19
- 发明人： 刘仁强 , 高峰 , 杨广中 , 李新伟 , 孙竞 , 郑浩 , 王腾辉 , 陈先宝
- 申请人： 上海交通大学
- 申请人地址： 上海市闵行区东川路800号
- 专利权人： 上海交通大学
- 当前专利权人： 上海交通大学
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区东川路800号
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理人： 廖程
- 主分类号： A61B34/30
- IPC分类号： A61B34/30 ; B25J9/00 ; B25J9/08 ; B25J13/02 ; A61B34/00
摘要：
本发明涉及一种并联三级组合结构植入式机器人，包括安装于遥控式全方位移动小车上的具有6自由度的6轴微动台、宏动二级平台和宏动一级平台，其中，6轴微动台安装于宏动二级平台的上方，宏动二级平台通过腰关节与宏动一级平台相连接，宏动一级平台、宏动二级平台与腰关节共同组成具有7自由度的宏动运动部，能够在宏动二级平台位置实现三维移动和三维转动；6轴微动台上设置有柔性电极植入工具和力控操作手柄，通过拖动牵引力控操作手柄，即可导引操纵宏动二级平台、宏动一级平台、腰关节的跟随运动，进而拖动调整6轴微动台及柔性电极植入工具的位置。与现有技术相比，本发明在实现多自由度的同时实现微米级定位精度、并能在大范围空间内运动。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B34/00 | 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人 |
| --------A61B34/30 | .外科机器人 |