基本信息:
- 专利标题： 一种变电站无人机指点飞行线路实现方法
- 申请号：CN202310461664.7 申请日：2023-04-26
- 公开(公告)号：CN116719340A 公开(公告)日：2023-09-08
- 发明人： 杜伟 , 邹彪 , 朱晓康 , 王宁 , 任伟达 , 朱松涛 , 赵紫嫣 , 孙鸿博 , 张志
- 申请人： 国网电力空间技术有限公司
- 申请人地址： 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号C座7层
- 专利权人： 国网电力空间技术有限公司
- 当前专利权人： 国网电力空间技术有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号C座7层
- 代理机构： 南京中擎科智知识产权代理事务所
- 代理人： 洪黎
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开一种变电站无人机指点飞行线路实现方法，包括：规划变电站的无人机航行总线以及元航线，添加悬停点打通总线和元航线的通道，选择指定航点并实时确定指点飞行路径，以及动态修改航线和航点飞行参数并实现指点飞行；本发明通过在变电站规划无人机航行巡检总线和元航线，并在总线和元航线之间添加悬停点以打通总线和元航线的通道，同时实时计算无人机飞行路径，并对航线和航点飞行参数进行动态修改，实现变电站无人机指点飞行，使变电站无人机巡检过程中指定元航线或者总线的任何一个航点，无人机都可以从机巢起飞，飞到指定的航点，执行航点设定的动作后原路返回机巢，在完成指点飞行任务的同时确保整个飞行过程安全可靠。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |