基本信息:
- 专利标题： 一种基于高精度地图平台的无人驾驶矿车定位方法
- 申请号：CN202310694491.3 申请日：2023-06-09
- 公开(公告)号：CN116718180A 公开(公告)日：2023-09-08
- 发明人： 韩硕 , 宋成风 , 张强 , 孙涛 , 王宇飞 , 咸金龙 , 曹鋆程 , 马广玉 , 房圆武 , 沈洋
- 申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
- 申请人地址： 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇;
- 专利权人： 华能伊敏煤电有限责任公司,华能信息技术有限公司
- 当前专利权人： 华能智矿(内蒙古)科技有限公司
- 当前专利权人地址： 021000 内蒙古自治区呼伦贝尔市海拉尔区胜利大街29号五层
- 代理机构： 北京睿博行远知识产权代理有限公司
- 代理人： 禚其昌
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00
摘要：
本发明公开了一种基于高精度地图平台的无人驾驶矿车定位方法，包括：预设高精度地图的初始坐标系，基于初始坐标系获取无人驾驶矿车的当前矿车位姿状态；基于当前矿车位姿状态，获取无人驾驶矿车行驶第一时间后的实时矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据实时矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第一位置；基于当前矿车位姿状态，预测无人驾驶矿车行驶第一时间后的预测矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据预测矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第二位置；将第一位置与第二位置进行对比，根据对比结果确定高精度地图初始坐标系的可信度，确定无人驾驶矿车的精准定位。通过对高精度地图可信度的判断，实现无人驾驶矿车的精准定位。
公开/授权文献:
- CN116718180B 一种基于高精度地图平台的无人驾驶矿车定位方法 公开/授权日：2024-11-12
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |