基本信息:
- 专利标题： 一种枪用并联机构的姿态控制方法
- 申请号：CN202310774296.1 申请日：2023-06-28
- 公开(公告)号：CN116718071A 公开(公告)日：2023-09-08
- 发明人： 王永娟 , 贺亮 , 王海捷 , 曲子晟
- 申请人： 南京理工大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
- 申请人地址： 江苏省南京市孝陵卫200号;
- 专利权人： 南京理工大学,中国兵器装备集团兵器装备研究所
- 当前专利权人： 南京理工大学,中国兵器装备集团兵器装备研究所
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市孝陵卫200号;
- 代理机构： 南京理工大学专利中心
- 代理人： 汪清
- 主分类号： F41A35/00
- IPC分类号： F41A35/00 ; G05D3/12
摘要：
本发明公开了一种枪用并联机构的姿态控制方法，通过伺服推杆、虎克铰、球铰、机架组成的两自由度并联结构，可以将两推杆的直线移动转换为枪械平台的俯仰运动和偏航运动。提出的枪用并联机构的姿态控制方法，可以从任意给定的枪械平台的姿态角度出发计算推杆行程长度。也即使用控制推杆长度的方法，控制枪械平台的瞄准方向。
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F41 | 武器 |
| ----F41A | 对于轻武器和火炮，例如加农炮，两者通用的功能特征或零部件；轻武器或火炮的安装 |
| ------F41A35/00 | 不包含在其他类目中的附件或零件 |