基本信息:
- 专利标题： 多体分离试验中基于简化点云模型的碰撞预测方法
- 申请号：CN202310502686.3 申请日：2023-05-06
- 公开(公告)号：CN116680799A 公开(公告)日：2023-09-01
- 发明人： 谢志江 , 庹奎 , 曾海 , 蒙红宇 , 李亚梅 , 代正宏 , 叶秋 , 朱旭
- 申请人： 重庆大学
- 申请人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 专利权人： 重庆大学
- 当前专利权人： 重庆大学
- 当前专利权人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 代理机构： 重庆缙云专利代理事务所
- 代理人： 左倩
- 主分类号： G06F30/15
- IPC分类号： G06F30/15 ; G06T7/70 ; G06T7/13 ; G06F119/14
摘要：
本发明公开多体分离试验中基于简化点云模型的碰撞预测方法，包括以下步骤：1)获取飞行器三维模型；2)对飞行器三维模型进行处理，生成飞行器点云模型；3)提取飞行器特征靶点的坐标数据；4)生成特征点云模型；5)标定空间坐标系，获取飞行器实体模型特征靶点的空间坐标；6)根据气动力数据和特征靶点空间坐标解算飞行器实体模型下一时刻位姿；7)利用SVD算法对飞行器点云模型和下一时刻的飞行器实体模型进行匹配，得到位姿转换后的飞行器点云模型；8)对位姿转换后的飞行器点云模型进行简化；9)利用飞行器点云模型进行碰撞预测。本发明能高精度地进行实时的碰撞预测，提高了整个多体分离试验的安全性。
IPC结构图谱:
| G06F30/15 | 车辆、飞行器或船只的设计 |