基本信息:
- 专利标题： 基于多传感器信息融合实时动态智能路径规划方法及系统
- 申请号：CN202310525420.0 申请日：2023-05-10
- 公开(公告)号：CN116678394A 公开(公告)日：2023-09-01
- 发明人： 孙哲 , 黄哲 , 杨辉 , 孟雅婷 , 王凌风 , 安晓亚 , 金澄 , 徐鑫朋 , 陈景
- 申请人： 华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)
- 申请人地址： 上海市嘉定区嘉罗路1485号
- 专利权人： 华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)
- 当前专利权人： 华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)
- 当前专利权人地址： 上海市嘉定区嘉罗路1485号
- 代理机构： 上海段和段律师事务所
- 代理人： 单雯
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01C21/20
摘要：
本发明提供了一种基于多传感器信息融合实时动态智能路径规划方法及系统，包括：步骤S1：基于多传感器信息融合感知环境；步骤S2：优化全局可行路径搜索与轨迹；步骤S3：基于多传感器实时感知的情况，动态调整规划路径；步骤S4：根据规划路径进行实时导航和机动引导。本发明能够快速准确提取环境中的实时天气、地质等自然灾害和突发事件等动态实时信息，并且能够快速处理这些动态信息已获取地图中的未知静态障碍物以及未知动态障碍物。通过视觉、激光、惯性、毫米波雷达、卫星信号等多模态传感器获取到的环境中的动态信息之间的学习映射，实现全天候的未知障碍物间检测能力。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |