基本信息:
- 专利标题： 一种充电机器人连接车辆接口的操作范围测试方法及系统
- 申请号：CN202310963449.7 申请日：2023-08-02
- 公开(公告)号：CN116678353B 公开(公告)日：2023-10-13
- 发明人： 杨磊 , 浑连明 , 李少雄 , 郭俊龙 , 张黎明 , 胡益菲 , 李承霖 , 魏显鉴 , 于连祥 , 贺瑞 , 翟世雄 , 白玉苓
- 申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 天津市滨海新区营口道394号; ;
- 专利权人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区营口道394号; ;
- 代理机构： 北京知联天下知识产权代理事务所
- 代理人： 许洋洋
- 主分类号： G01B21/00
- IPC分类号： G01B21/00 ; G01B21/22
摘要：
本发明属于电动汽车智能充电技术领域，涉及一种充电机器人连接车辆接口的操作范围测试方法和系统，所述方法包括以下步骤：将充电枪对准模拟车辆插座，记录模拟车辆插座的位置；调节充电枪的位置或角度，每调节一次，记录其位置或角度，使充电枪的位置或角度递增，直到充电机器人不能成功完成连接车辆接口的操作为止；记录充电机器人成功完成充电枪插接操作的最大位置或角度。所述系统包括第一记录模块、第二记录模块和第三记录模块。本发明通过充电枪在不同位姿状态下的定位识别和车辆接口连接操作，明确机器人的有效空间操作范围。所提出的标准化测试方法，可以用于目前市场上各类型充电机器人，可以快速测出不同产品有效操作空间的大小。
公开/授权文献:
- CN116678353A 一种充电机器人连接车辆接口的操作范围测试方法及系统 公开/授权日：2023-09-01
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B21/00 | 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件 |