基本信息:
- 专利标题： 一种全站仪坐标到车体坐标的误差修正方法
- 申请号：CN202310945506.9 申请日：2023-07-31
- 公开(公告)号：CN116659555A 公开(公告)日：2023-08-29
- 发明人： 刘广泉 , 白明杰 , 李国庆 , 谭春燕 , 尹长彬 , 庞连海 , 申鹏 , 郭鸿柱
- 申请人： 天津七六四通信导航技术有限公司
- 申请人地址： 天津市西青区天津经济技术开发区微电子工业区微四路15号
- 专利权人： 天津七六四通信导航技术有限公司
- 当前专利权人： 天津七六四通信导航技术有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市西青区天津经济技术开发区微电子工业区微四路15号
- 代理机构： 天津市鼎拓知识产权代理有限公司
- 代理人： 朱丽丽
- 主分类号： G01C25/00
- IPC分类号： G01C25/00 ; G01C15/00 ; G01C21/16 ; G01C21/20 ; G01C21/28 ; G06F17/10
摘要：
本发明提供一种全站仪坐标到车体坐标的误差修正方法，属于坐标变换技术领域，包括：构建全站仪坐标系、车体坐标系与本地坐标系；通过调整测量车辆的位姿，使车体坐标系与本地坐标系重合，以使本地坐标系下的坐标等于车体坐标系下的坐标。进而通过输入全站仪坐标系下坐标，输出车体坐标系下坐标拟合得到修正模型，并利用所述修正模型对待测点在全站仪坐标系下的待测坐标进行坐标变换得到待测点在车体坐标系下更加的精确坐标。上述方式排除了测量车辆与全站仪之间的安装误差对坐标变换产生的误差影响，能够直接将全站仪坐标系下的坐标变换为车体坐标系下的坐标，保证了测量精度。
公开/授权文献:
- CN116659555B 一种全站仪坐标到车体坐标的误差修正方法 公开/授权日：2023-10-27
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C25/00 | 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理 |