基本信息:
- 专利标题： 基于激光雷达扫描垃圾储坑建模成像辅助垃圾处理方法
- 申请号：CN202310787520.0 申请日：2023-06-29
- 公开(公告)号：CN116645533A 公开(公告)日：2023-08-25
- 发明人： 宋天星 , 李渠 , 蒋飞 , 刘健桐 , 仇恒军 , 单木犀 , 邳光博 , 孙诗洁
- 申请人： 重庆天诚数制科技有限公司
- 申请人地址： 重庆市渝北区两江新区大竹林街道黄山大道中段杨柳路3号2幢26层2601号(集群注册)
- 专利权人： 重庆天诚数制科技有限公司
- 当前专利权人： 重庆天诚数制科技有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市渝北区两江新区大竹林街道黄山大道中段杨柳路3号2幢26层2601号(集群注册)
- 代理机构： 重庆博凯知识产权代理有限公司
- 代理人： 黄河
- 主分类号： G06V10/75
- IPC分类号： G06V10/75 ; B65F1/14 ; B65F1/00 ; G06T3/40 ; G06T7/00 ; G06T17/00
摘要：
本发明属于垃圾处理技术领域，具体涉及基于激光雷达扫描垃圾储坑建模成像辅助垃圾处理方法。使用本方法，扫描装置工作时，可以通过各云台上的激光雷达扫描仪对目标区域进行全覆盖的扫描，之后，通过将扫描得到的点云数据进行拼接及聚类分割，便可以得到目标区域的垃圾分布的点云数据。换个说法，可以得到目标区域的垃圾的分布形态。之后，按照预设的预警标准对储坑内的垃圾信息进行分析，判断是否存在需要处理的情况。如果存在，则后台系统给调度控制系统反馈预警信号，由调度控制系统根据预警信号自动控制电动吊爪进行相应处理。本方法可以及时、准确且减少人力耗费的完成储坑中垃圾的处理。