基本信息:
- 专利标题： 履带张紧装置及履带式行进装置
- 申请号：CN202310733656.3 申请日：2023-06-20
- 公开(公告)号：CN116639197A 公开(公告)日：2023-08-25
- 发明人： 徐斐 , 邓龙
- 申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市吴中区胥口镇子胥路636号
- 专利权人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
- 当前专利权人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市吴中区胥口镇子胥路636号
- 代理机构： 苏州源于思专利代理事务所
- 代理人： 李焱
- 主分类号： B62D55/30
- IPC分类号： B62D55/30 ; H02S40/10 ; B62D55/108
摘要：
本发明提供一种履带张紧装置以及履带式行进装置。履带张紧装置包括履带、支架、两个以上的伸缩装置以及两个以上的转动轮。所述履带为一环状带体，包括内环面和外环面，所述内环面围成一容置空间；所述支架设于所述容置空间内；所述伸缩装置竖直式安装至所述支架；每一转动轮的一端可转动式连接至一伸缩装置的下端，其另一端可转动式连接至另一伸缩装置的下端；两个以上转动轮的中轴线彼此平行，且垂直于所述履带的传动方向；所述转动轮被所述伸缩装置向下压迫，且能够在所述下传动带的顶面滚动。在机器人越过凸起障碍物时，每一组转动轮依次向上翘起，其余转动轮保持压紧履带，防止机器人在越障时出现打滑或者脱落的情况。