基本信息:
- 专利标题： 一种机器人定位方法、装置、电子设备和存储介质
- 申请号：CN202310576360.5 申请日：2023-05-19
- 公开(公告)号：CN116626700A 公开(公告)日：2023-08-22
- 发明人： 胡立志 , 卢维 , 易海根 , 丁南 , 胡鲲 , 王政
- 申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
- 专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
- 当前专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
- 代理机构： 北京同达信恒知识产权代理有限公司
- 代理人： 潘平
- 主分类号： G01S17/86
- IPC分类号： G01S17/86 ; G01S17/42 ; G01S7/497 ; G01C22/00 ; G01C21/20 ; G01C21/00 ; G01S17/00
摘要：
本申请公开了一种机器人定位方法、装置、电子设备和存储介质，用于提升机器人定位的精度，提高激光数据的利用率。本申请实施例中，从至少两个激光雷达中确定出目标激光雷达；采用目标激光雷达获取到的激光数据确定当前时刻对应的第一当前位姿；以及获取目标激光雷达在当前时刻采集到的局部子地图，基于局部子地图得到第二当前位姿；以及采用里程计确定机器人当前时刻的第三当前位姿；基于第一当前位姿、第二当前位姿以及第三当前位姿得到机器人的当前融合位姿。充分利用每个激光雷达获取到的激光数据，在确定第二当前位姿时基于局部子地图进行，确定第一当前位姿时基于目标激光雷达获取到的激光数据进行，保证了得到的当前融合位姿的准确性。
IPC结构图谱:
| G01S17/86 | 激光雷达系统与除激光雷达、雷达或声呐之外系统的组合 |