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基本信息:
- 专利标题: 一种节能环保的智能电动玉米收获机
- 申请号:CN202310622857.6 申请日:2023-05-26
- 公开(公告)号:CN116602116A 公开(公告)日:2023-08-18
- 发明人: 徐立友 , 郭小双 , 刘孟楠 , 徐锐良 , 张俊江 , 闫祥海 , 赵思夏 , 吴依伟 , 张静云
- 申请人: 河南科技大学
- 申请人地址: 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号
- 专利权人: 河南科技大学
- 当前专利权人: 河南科技大学
- 当前专利权人地址: 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号
- 代理机构: 洛阳华和知识产权代理事务所
- 代理人: 李幼龙
- 主分类号: A01D41/02
- IPC分类号: A01D41/02 ; A01D41/12 ; A01D34/835
摘要:
一种节能环保的智能电动玉米收获机,包括收获机本体、智能辅助系统,智能辅助系统包括DC/DC转换器,低压蓄电池,粉碎返田装置升降油缸,摘穗姿态调节装置,与低压蓄电池电连接的激光雷达、双目摄像头、割台距离传感器、进穗量压力传感器、工控机、作业控制器以及用于控制粉碎返田装置升降油缸、摘穗姿态调节装置的辅助电液控制系统,低压蓄电池还与行走装置中的行车控制器电连接;激光雷达与工控机之间通过网络连接,双目摄像头、割台距离传感器、进穗量压力传感器与工控机之间通过CAN总线连接,作业控制器与工控机之间通过UDP通讯连接,作业控制器与行车控制器、辅助电液控制系统以及电动机控制器通过CAN总线连接。本发明能够实现节能、环保、智能化。
IPC结构图谱:
A | 人类生活必需 |
--A01 | 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼 |
----A01D | 收获;割草 |
------A01D41/00 | 联合收割机,即与脱粒装置联合的收割机或割草机 |
--------A01D41/02 | .自走式联合收割机 |