基本信息:
- 专利标题： 一种长串瓷绝缘子无人机实时测零方法及系统
- 申请号：CN202310850373.7 申请日：2023-07-12
- 公开(公告)号：CN116596920A 公开(公告)日：2023-08-15
- 发明人： 李唐兵 , 况燕军 , 黄坤坤 , 曾磊磊
- 申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
- 申请人地址： 江西省南昌市青山湖区民营科技园民强路88号; ; ;
- 专利权人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院,国家电网有限公司,南昌大学,南昌科晨电力试验研究有限公司
- 当前专利权人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院,国家电网有限公司,南昌大学,南昌科晨电力试验研究有限公司
- 当前专利权人地址： 江西省南昌市青山湖区民营科技园民强路88号; ; ;
- 代理机构： 南昌丰择知识产权代理事务所
- 代理人： 吴称生
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G01R31/12 ; G06V20/17 ; G06V20/70 ; G06V10/26 ; G06V10/82 ; G06N3/045 ; G06N3/0464 ; G06N3/048 ; G06N3/08
摘要：
本发明公开了一种长串瓷绝缘子无人机实时测零方法及系统，包括以下步骤：使用无人机搭载红外热像仪获取瓷绝缘子的红外图像，选取其中近距离获取的瓷绝缘子片段红外图像作为数据集，并对数据集进行划分处理；构建改进DeepLabV3+语义分割网络，将处理后的数据集输入至改进DeepLabV3+语义分割网络中进行训练，本发明通过采用GhostNet网络中的幻象模块代替DeepLabV3+语义分割网络中的原始主干网络，减少了计算时间和参数量，提高检测的实时性，通过引入SE通道注意力模块实现通道层面对特征的加权，加入边缘优化模块，减少瓷绝缘子边缘的分割误差，提高检测的精度。
公开/授权文献:
- CN116596920B 一种长串瓷绝缘子无人机实时测零方法及系统 公开/授权日：2023-11-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |