基本信息:
- 专利标题： 基于深度学习的无人机对绝缘子故障检测系统及检测方法
- 申请号：CN202310453734.4 申请日：2023-04-25
- 公开(公告)号：CN116596855A 公开(公告)日：2023-08-15
- 发明人： 张凤龙 , 杨亚波 , 郑海青 , 张德政 , 李立宁 , 周兆辉 , 王潇 , 刘保安 , 吕琦 , 安益辰 , 吴振奎 , 白云飞 , 张晶
- 申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 河北省石家庄市新华区中华北大街18号;
- 专利权人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 河北省石家庄市新华区中华北大街18号;
- 代理机构： 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
- 代理人： 张素静
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G06T7/70 ; G06V20/17 ; G06V10/774 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/08
摘要：
本发明提供了基于深度学习的无人机对绝缘子故障检测系统及检测方法，本发明通过训练完成的绝缘子识别模型对绝缘子进行识别，并以绝缘子得分框为依据进行裁剪，该方法在训练时只需识别绝缘子即可，通过训练完成的故障是被模型进一步识别绝缘子上的故障，采用两级识别模型进行识别，最大程度的提高了故障识别的精度，同时在识别完成绝缘子后以裁剪的方式去除了复杂背景的干扰。当无人机检测到画面中存在绝缘子时，绝缘子识别模块自动输出绝缘子数据，无人机通过第一数据传输模块向监控站发送绝缘子数据以及GPS定位模块确定的位置数据，保证监控站能够最快识别故障以及故障发生地。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |