基本信息:
- 专利标题： 一种巡视航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质
- 申请号：CN202310617334.2 申请日：2023-05-29
- 公开(公告)号：CN116594428A 公开(公告)日：2023-08-15
- 发明人： 许国伟 , 刘程 , 蓝天 , 陈梓荣 , 赵海洋 , 林来鑫 , 陈孚 , 禹文卓 , 范子健 , 马俊深 , 郭鹏 , 仝鑫 , 范晟 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 樊道庆 , 陈焕捷 , 王彦人 , 杨梓瀚 , 蔡东晓 , 关健
- 申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区东风东路757号;
- 专利权人： 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司汕头供电局
- 当前专利权人： 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司汕头供电局
- 当前专利权人地址： 广东省广州市越秀区东风东路757号;
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理人： 王瑞云
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种巡视航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取巡航区段的点云数据，识别点云数据中的杆塔点云数据、杆塔模型之间的传输线点云数据和临近碰撞点云数据，获取与杆塔点云数据关联的巡视点信息，并基于杆塔点云数据的巡视顺序和巡视点信息形成初始巡视航线，在初始巡视航线与传输线点云数据和临近碰撞点云数据不存在碰撞的情况下，将初始巡视航线确定为目标巡视航线。有效提升作业效率、减少基层巡视人员航线规划工作负担、降低人为因素导致的巡视效率低及炸机风险，规范化拍摄点位和角度，有效地提高了巡检的工作质量及效率。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |