基本信息:
- 专利标题： 一种侧扫声呐图像的纠正方法以及侧扫声呐镶嵌影像
- 申请号：CN202310244140.2 申请日：2023-03-09
- 公开(公告)号：CN116559883A 公开(公告)日：2023-08-08
- 发明人： 魏荣灏 , 徐达 , 陈佳兵 , 吴修广 , 段文义 , 龚令平 , 刘振国 , 李最森
- 申请人： 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
- 申请人地址： 浙江省杭州市上城区杭海路658号
- 专利权人： 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
- 当前专利权人： 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市上城区杭海路658号
- 代理机构： 杭州裕阳联合专利代理有限公司
- 代理人： 杨琪宇
- 主分类号： G01S15/89
- IPC分类号： G01S15/89 ; G01S7/52
摘要：
本发明公开了一种侧扫声呐图像的纠正方法以及侧扫声呐镶嵌影像，方法包括：获取水下地形的DEM模型；获取侧扫声呐的侧扫图像，侧扫图像包括若干单元图像，单元图像对应有航迹线和姿态数据；根据航迹线、姿态数据以及DEM模型将若干单元图像构建成虚拟侧扫影像；根据单元图像的航迹线迭代检索单元图像在虚拟侧扫影像中的航迹线和姿态数据，得到修正坐标；根据修正坐标校准单元图像在所述侧扫图像中的航迹线和姿态数据，得到校准后的侧扫图像。通过侧扫声呐的航迹线和姿态数据结合DEM模型构建虚拟影像，校正侧扫声呐图像从而获得高精度的侧扫声呐镶嵌影像，解决了传统的侧扫声呐数据受定位和姿态精度低而导致的相邻测线拼接错动过大的问题。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S15/00 | 利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统 |
| --------G01S15/89 | .用于绘地图的或成像的声纳系统 |