基本信息:
- 专利标题： 一种基于图像识别的薯类挖掘装置
- 申请号：CN202310702402.5 申请日：2023-06-14
- 公开(公告)号：CN116548155A 公开(公告)日：2023-08-08
- 发明人： 潘永菲 , 杨然兵 , 许鹏 , 陈栋泉 , 张健 , 杨松梅 , 青苡任 , 查显涛 , 王涛 , 邢洁洁 , 孙文斌 , 徐康 , 陈路 , 陈林 , 何宇鹏 , 周桂泉
- 申请人： 海南大学
- 申请人地址： 海南省海口市人民大道58号
- 专利权人： 海南大学
- 当前专利权人： 海南大学
- 当前专利权人地址： 海南省海口市人民大道58号
- 代理机构： 北京东方盛凡知识产权代理有限公司
- 代理人： 向离山
- 主分类号： A01D13/00
- IPC分类号： A01D13/00 ; A01D33/00 ; G06V10/12 ; G06V20/68
摘要：
本发明公开了一种基于图像识别的薯类挖掘装置，包括整机本体，整机本体包括机体、控制装置、驾驶控制台、行进装置，机体前端安装有两机架；振动挖掘组件，振动挖掘组件包括挖掘件和振动件，挖掘件和振动件分别设置在机架上，挖掘件通过振动件对薯类进行振动挖掘，振动件与控制装置电性连接；清杂破土组件，清杂破土组件包括两清杂破土件，机架顶端两侧均安装有支撑板的一端，两清杂破土件分别设置在两支撑板另一端相对的一侧，两清杂破土组件分别与控制装置电性连接；机器视觉组件，机器视觉组件安装在机架上且与控制装置电性连接。本发明通过机器视觉技术来检测挖掘过程中存在的挖掘壅土现象，减少挖掘阻力、降低机具功耗、提高薯类收获质量。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A01 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 |
| ----A01D | 收获；割草 |
| ------A01D13/00 | 挖掘机，如马铃薯挖掘犁 |