基本信息:
- 专利标题： QoS保障下基于能量均衡的无人机自组网路由方法及系统
- 申请号：CN202310530568.3 申请日：2023-05-11
- 公开(公告)号：CN116546583A 公开(公告)日：2023-08-04
- 发明人： 蒋阳 , 王铧民 , 冯祉睿 , 谭姝娅 , 吴玉成 , 黄天聪
- 申请人： 重庆大学
- 申请人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 专利权人： 重庆大学
- 当前专利权人： 重庆大学
- 当前专利权人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 代理机构： 重庆敏创专利代理事务所
- 代理人： 陈千
- 主分类号： H04W40/02
- IPC分类号： H04W40/02 ; H04W40/10 ; H04W40/12 ; H04W4/40 ; H04W84/18
摘要：
本发明涉及无线通信中的路由控制技术，具体提供一种QoS保障下基于能量均衡的无人机自组网路由方法及系统，当源节点需要发送数据包时，发送路由请求，等待最大传播路由跳数的预估时间，到达截至时间后，根据等待期间收到的路由回复建立的目的节点的路径表，通过链路保持时间、剩余能量、拥塞度和跳数等四个约束参数构建适应度函数，再快速准确得到每条路径的适应值，选择最大适应值的路径作为最优路径传输数据。本发明解决了现有的无人机自组网路由算法吞吐量小、部分节点能量消耗大过早死亡、包投递率差等问题，保证了无人机数据传输的连续、有效和及时。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H04 | 电通信技术 |
| ----H04W | 无线通信网络 |
| ------H04W40/00 | 通信路由或通信路径查找 |
| --------H04W40/02 | .通信路由或路径选择，例如，基于功率的或最短路径路由 |