![管片运输的位置自动识别系统及管片转运方法](/CN/2023/1/90/images/202310454282.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 管片运输的位置自动识别系统及管片转运方法
- 申请号:CN202310454282.1 申请日:2023-04-25
- 公开(公告)号:CN116537837A 公开(公告)日:2023-08-04
- 发明人: 何国军 , 吴惠明 , 李刚 , 李章林 , 宋兴宝 , 刘宇奎 , 吴忠明 , 王延年 , 陈刚 , 顾永辉 , 蔡佳渊 , 沈海峰 , 袁镇 , 钟健
- 申请人: 上海隧道工程有限公司
- 申请人地址: 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼
- 专利权人: 上海隧道工程有限公司
- 当前专利权人: 上海隧道工程有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼
- 代理机构: 上海唯源专利代理有限公司
- 代理人: 曾耀先
- 主分类号: E21D11/40
- IPC分类号: E21D11/40 ; G01S17/08 ; E21D11/08
摘要:
本发明公开了一种管片运输的位置自动识别系统及管片转运方法,采用多传感器集成方法,在管片运输过程中进行管片位置识别,可实时反馈管片位置,精确控制管片运输路线,可实时反馈管片运输信息,运输可靠性高。本发明的管片运输的位置自动识别系统对管片运输过程可控性强,运输效率高。本发明解决了现有管片从地面运输至隧道内的运输效率低的问题。
IPC结构图谱:
E | 固定建筑物 |
--E21 | 土层或岩石的钻进;采矿 |
----E21D | 竖井;隧道;平硐;地下室 |
------E21D11/00 | 隧道、平硐或其他地下洞室,例如,地下大型硐室的衬砌;其衬砌物;现场制衬砌物,例如,通过组装 |
--------E21D11/40 | .搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械 |