基本信息:
- 专利标题： 腕臂运输作业车及腕臂运输方法
- 申请号：CN202310457108.2 申请日：2023-04-25
- 公开(公告)号：CN116534574A 公开(公告)日：2023-08-04
- 发明人： 黄国胜 , 周明 , 伏松平 , 韩超 , 马浩 , 张望 , 孙永武 , 唐阳 , 刘维生 , 张平 , 王继军 , 谢育国 , 汤华奇 , 刘春雨 , 沈凌云 , 杨晓燕
- 申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
- 申请人地址： 河北省保定市高碑店市兴华北路57号; ; ; ;
- 专利权人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司,中国铁建电气化局集团有限公司,中国铁建股份有限公司,北京中铁建电气化设计研究院有限公司,中铁建电气化局集团南方工程有限公司
- 当前专利权人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司,中国铁建电气化局集团有限公司,中国铁建股份有限公司,北京中铁建电气化设计研究院有限公司,中铁建电气化局集团南方工程有限公司
- 当前专利权人地址： 河北省保定市高碑店市兴华北路57号; ; ; ;
- 代理机构： 北京开阳星知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨佩
- 主分类号： B65G47/90
- IPC分类号： B65G47/90 ; B65G41/00
摘要：
本公开涉及腕臂技术领域，尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台，腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂；作业平台的一侧设置有轨道，抓取装置可移动地设置在轨道中，抓取装置用于抓取腕臂组装件并放置至预装台架上；预装台架与作业平台转动连接，预装台架上设有抓取模板，抓取模板用于与腕臂组装件的转运模板对接，以供腕臂安装设备的作业臂整体抓取进行腕臂安装作业。通过抓取装置和可转动的预装台架可以实现腕臂组装件的自动化搬运，腕臂组装件放置在预装台架便于腕臂安装设备的机械臂的定位，最终达到自动化腕臂安装、减少人工参与和提高腕臂安装效率的目的。
公开/授权文献:
- CN116534574B 腕臂运输作业车及腕臂运输方法 公开/授权日：2024-01-23
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G47/00 | 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 |
| --------B65G47/02 | .向输送机供给物件或物料的装置 |
| ----------B65G47/90 | ..捡取或放下物件或物料的装置 |