基本信息:
- 专利标题： 自动泊车方法、电子设备及计算机可读存储介质
- 申请号：CN202180080106.5 申请日：2021-04-01
- 公开(公告)号：CN116529798A 公开(公告)日：2023-08-01
- 发明人： 江灿森 , 陈琦 , 衡量
- 申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区仙元路53号大疆天空之城T2大堂
- 专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市卓驭科技有限公司
- 当前专利权人地址： 518057 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路8号讯美科技广场3号楼1634
- 代理机构： 北京博思佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 王茹
- 国际申请： PCT/CN2021/085063 2021.04.01
- 国际公布： WO2022/205356 ZH 2022.10.06
- 进入国家日期： 2023-05-29
- 主分类号： G08G1/14
- IPC分类号： G08G1/14
摘要：
一种自动泊车方法，应用于车辆，方法包括：获取停车场的地图数据，其包括停车场内的景物的参考特征信息；通过传感器实时获取停车场的环境图像；根据环境图像中景物的特征信息和参考特征信息确定车辆在停车场内的实时位姿；基于环境图像和地图数据确定车辆在停车场的目标停车位停放时的目标位姿，并确定运动路径；基于运动路径控制车辆运动。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G08 | 信号装置 |
| ----G08G | 交通 |
| ------G08G1/00 | 道路车辆的交通控制系统 |
| --------G08G1/14 | .指示停车场各个空地的 |