基本信息:
- 专利标题： 一种基于多维视觉融合的轨道车辆检测方法和装置
- 申请号：CN202310319813.6 申请日：2023-03-29
- 公开(公告)号：CN116524443A 公开(公告)日：2023-08-01
- 发明人： 李林俊 , 魏常庆 , 刘俊忠 , 牛伟龙 , 孙亦农 , 王一晨 , 张彦军 , 厉伟
- 申请人： 国能铁路装备有限责任公司
- 申请人地址： 北京市东城区安德路16号神华大厦C座419
- 专利权人： 国能铁路装备有限责任公司
- 当前专利权人： 国能铁路装备有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市东城区安德路16号神华大厦C座419
- 代理机构： 北京聿宏知识产权代理有限公司
- 代理人： 郑哲琦; 吴昊
- 主分类号： G06V20/54
- IPC分类号： G06V20/54 ; G06V10/40 ; G06V10/764 ; G06V10/774 ; G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06T7/00 ; G06T17/00
摘要：
本发明涉及轨道车辆检测领域，公开了一种基于多维视觉融合的轨道车辆检测方法和装置，所述方法包括：通过安装于车站入口轨道两侧的若干2D相机，拍摄获取轨道车辆多维度的外观图像；将所述外观图像输入预先建立的神经网络模型中，提取所述外观图像的故障特征和车辆特征，根据所述故障特征和车辆特征确定所述轨道车辆的故障位置，车辆特征包括车厢位置；利用若干3D相机获取所述故障位置的点云数据；基于所述点云数据建立三维图像模型；根据所述三维图像模型对所述故障位置的损伤程度定级。可实现对行驶过程中的轨道车辆进行动态检测，提高检测效率，且不影响轨道车辆的正常行驶，保证运输效率的情况下完成检测，降低检测成本。