基本信息:
- 专利标题： 一种煎饼机机器人
- 申请号：CN202310266916.0 申请日：2023-03-14
- 公开(公告)号：CN116508798A 公开(公告)日：2023-08-01
- 发明人： 于钦伟 , 秦艳军 , 于家傲
- 申请人： 北京途灵微电子科技有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街5号院4号楼6层622室
- 专利权人： 北京途灵微电子科技有限公司
- 当前专利权人： 北京途灵微电子科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街5号院4号楼6层622室
- 代理机构： 北京劲创知识产权代理事务所
- 代理人： 王闯
- 主分类号： A21B5/03
- IPC分类号： A21B5/03 ; A21B3/00
摘要：
本发明涉及煎饼果子机自动加工技术领域，尤其涉及一种煎饼机机器人，包括煎饼转锅装置，在所述煎饼转锅装置的周侧设置有面粉计量装置、液态下料装置、固态辅料下料装置、摊饼装置、翻饼装置、折饼装置、挡饼装置、出饼装置、包装装置、上油装置、机械臂；其中，所述机械臂包括底座和设置在所述底座上的驱动关节，所述驱动关节的末端设置有公头连接件，所述公头连接件用于与所述摊饼装置的摊饼母头连接件连接、所述翻饼装置的翻饼母头连接件连接、所述折饼装置的折饼母头连接件连接、以及所述出饼装置的出饼母头连接件连接。其目的是解决传统手工制作煎饼果子效率低、劳动强度大的问题。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A21 | 焙烤；制作或处理面团的设备；焙烤用面团 |
| ----A21B | 食品烤炉；焙烤用机械或设备 |
| ------A21B5/00 | 特种食品用的焙烤设备；其他焙烤设备 |
| --------A21B5/02 | .用于焙烤中空食品、华夫饼干、面制糕点、饼干或类似食品的设备 |
| ----------A21B5/03 | ..用于焙烤薄煎饼的 |