![基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统](/CN/2022/1/268/images/202211342592.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统
- 申请号:CN202211342592.6 申请日:2022-10-31
- 公开(公告)号:CN116484996A 公开(公告)日:2023-07-25
- 发明人: 邓建华 , 彭涛 , 陆志光 , 黄浩 , 吴海鸥
- 申请人: 广东电网有限责任公司佛山供电局
- 申请人地址: 广东省佛山市禅城区汾江南路1号
- 专利权人: 广东电网有限责任公司佛山供电局
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司佛山供电局
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市禅城区汾江南路1号
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人: 任文生
- 主分类号: G06Q10/04
- IPC分类号: G06Q10/04 ; G06Q10/08 ; G06F17/11
摘要:
本发明涉及货物盘点技术领域,公开了一种基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统,其方法通过对立体货架构建空间坐标系,获取无人机在各库位盘点时的悬停坐标点,根据物资盘点优先级确定物资盘点任务,将物资盘点任务以及无人机在各库位盘点时的悬停坐标点进行匹配,得到物资盘点任务对应的无人机所需遍历的悬停坐标点集合,以无人机盘点飞行总路径最短构建无人机路径优化目标函数,确定约束条件,对无人机路径优化目标函数进行求解,得到无人机最优路径,作为无人机盘点路径最佳方案,通过无人机按照无人机盘点路径最佳方案执行物资盘点任务,获取物资盘点数量,从而提高了立体货架物资盘点效率。
公开/授权文献:
- CN116484996B 基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统 公开/授权日:2023-09-08