基本信息:
- 专利标题： 一种开关柜操作机器人末端作业模块和开关柜操作机器人
- 申请号：CN202310398535.8 申请日：2023-04-04
- 公开(公告)号：CN116476104B 公开(公告)日：2024-09-17
- 发明人： 阳立华 , 樊绍胜 , 宋运团 , 孙文敏 , 潘致堂 , 刘康 , 周兴国 , 蔡学韩
- 申请人： 深圳昱拓智能有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区鸿荣源北站中心B塔2107
- 专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
- 当前专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区鸿荣源北站中心B塔2107
- 代理机构： 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
- 代理人： 廖元宝
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B25J11/00
摘要：
本发明公开了一种开关柜操作机器人末端作业模块及开关柜操作机器人，末端作业模块包括夹爪机构、门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构，门锁拧动机构用于实现对柜体柜门锁紧螺栓的拧紧与松开，以及空气开关的开合和按压开关的按压操作；钥匙套合拧动机构用于实现柜体柜门钥匙的套合与旋转打开，以及空气开关的开合和按压开关的按压操作；门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构的末端之间设置有夹持机构；夹爪机构包括两个夹爪块，两个夹爪块之间相对运动，门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构分别位于两个夹爪块上。本发明具有结构简单、集成度高且操作功能强大等优点。
公开/授权文献:
- CN116476104A 一种开关柜操作机器人末端作业模块和开关柜操作机器人 公开/授权日：2023-07-25
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |