基本信息:
- 专利标题： 一种机械臂与末端执行器的可重构连接结构及其连接方法
- 申请号：CN202310236218.6 申请日：2023-03-13
- 公开(公告)号：CN116460885A 公开(公告)日：2023-07-21
- 发明人： 汪登 , 陈兴元 , 孙凯利 , 李国友 , 程焘 , 霍亮 , 汤明飞 , 王军 , 贺自名 , 曹振
- 申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区林河工业开发区林河大街15号1幢、2幢
- 专利权人： 中建工程产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人： 中建工程产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区林河工业开发区林河大街15号1幢、2幢
- 代理机构： 北京艾纬铂知识产权代理有限公司
- 代理人： 梁倩
- 主分类号： B25J17/00
- IPC分类号： B25J17/00 ; B25J15/04
摘要：
本发明公开了一种机械臂与末端执行器的可重构连接结构及其连接方法，该结构包括：设置在机械臂上的机械臂连接组件和设置在末端执行器上的末端工具；械臂连接组件包括：机械臂主机管线、管线连接板位移装置、管线连接板和连接装置A；末端工具包括：尾部管线和连接装置B；械臂连接组件和末端工具对接时，尾部管线伸入到管线连接板上的圆台形通孔内，并与机械臂主机管线连接；连接装置A和连接装置B一一对应锁紧固定；其中，机械臂主机管线和尾部管线均为动力电线、信号线或物质输运的管路，用于机械臂向末端执行器传输控制信号、传输电流或传输工作物质；本发明能够解决在不适宜人类工作的环境中，机械臂与末端执行器的更换、安装、拆卸问题。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J17/00 | 接头 |