基本信息:
- 专利标题： 自适应曲面屋盖的空间钢结构喷涂变轮距机器人及应用
- 申请号：CN202310525833.9 申请日：2023-05-11
- 公开(公告)号：CN116459977A 公开(公告)日：2023-07-21
- 发明人： 田承昊 , 赵光伟 , 余洋 , 陶然 , 张鹏 , 刘明 , 韩春梅
- 申请人： 中国铁路设计集团有限公司
- 申请人地址： 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道109号
- 专利权人： 中国铁路设计集团有限公司
- 当前专利权人： 中国铁路设计集团有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道109号
- 代理机构： 天津市宗欣专利商标代理有限公司
- 代理人： 董光仁
- 主分类号： B05B13/04
- IPC分类号： B05B13/04 ; B05B12/12 ; B25J11/00
摘要：
本发明属于机器人技术领域，公开了自适应曲面屋盖的空间钢结构喷涂变轮距机器人及应用。所述机器人的车体沿轨道横截面分为左右对称的两部分，左右两部分均设置有被动轮部件、动力电机支撑平台、带磁动力轮部件、带减振平行四边形机构、横向开合机构、转动铰轴；左右两部分之间设置有横向开合机构，使车体随檩条间距变化相应开合。本发明实现了多带磁动力轮部件及被动轮部件的自适应悬挂。本发明方便实施例提供的自适应曲面屋盖的空间钢结构喷涂变轮距机器人在檩条上稳定行走，避免发生卡死或者脱轨的问题，方便后续进行喷涂等檩条作业，为屋面屋盖檩条高空作业提供了良好的基础。