基本信息:
- 专利标题： 手、机器人系统以及手的控制方法
- 申请号：CN202180072726.4 申请日：2021-10-05
- 公开(公告)号：CN116457166A 公开(公告)日：2023-07-18
- 发明人： 村濑阳平 , 松浦刚 , 尾立圭巳 , 和田寿夫 , 福田裕章
- 申请人： 川崎重工业株式会社
- 申请人地址： 日本兵库县
- 专利权人： 川崎重工业株式会社
- 当前专利权人： 川崎重工业株式会社
- 当前专利权人地址： 日本兵库县
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 胡乃锐
- 优先权： 2020-184709 20201104 JP
- 国际申请： PCT/JP2021/036880 2021.10.05
- 国际公布： WO2022/097410 JA 2022.05.12
- 进入国家日期： 2023-04-24
- 主分类号： B25J17/02
- IPC分类号： B25J17/02
摘要：
本发明提供一种手。握持被插入结合的第一工件以及第二工件中的第一工件，使其结合在第二工件的第二手(H2)包括第二握持部(5)、直进机构(6)和旋转机构(7)，所述第二握持部(5)握持第一工件，所述直进机构(6)使第二握持部(5)向规定的轴E的方向直进，所述旋转机构(7)使第二握持部(5)围绕轴E旋转。第二握持部(5)具有3个第二手指(51)和连杆机构(52)，所述3个第二手指(51)握持第一工件，所述连杆机构(52)使3个第二手指(51)开闭。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J17/00 | 接头 |
| --------B25J17/02 | .肘节 |