基本信息:
- 专利标题： 一种电炉钢水测温取样机器人测点位置控制方法
- 申请号：CN202210017873.8 申请日：2022-01-07
- 公开(公告)号：CN116448276A 公开(公告)日：2023-07-18
- 发明人： 金国平 , 董一鸣 , 刘刈 , 樊利益 , 陈浩
- 申请人： 宝山钢铁股份有限公司
- 申请人地址： 上海市宝山区富锦路885号
- 专利权人： 宝山钢铁股份有限公司
- 当前专利权人： 宝山钢铁股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市宝山区富锦路885号
- 代理机构： 上海三和万国知识产权代理事务所
- 代理人： 刘立平; 张勤绘
- 主分类号： G01K13/12
- IPC分类号： G01K13/12 ; G01N1/10 ; G01K7/02 ; G01K1/08
摘要：
一种电炉钢水测温取样机器人的测点位置控制方法，在电炉炉体的倾角限度范围内，根据电炉的实际倾角确定机器人测枪的入炉测温取样轨迹，据此轨迹并结合测枪到达熔池液面时的位置信息、完成机器人测枪至目标测点的送进及测枪对目标测点的测温。本发明的一种电炉钢水测温取样机器人的测点位置控制方法，使电炉测温取样机器人携带测枪入炉测量作业更加智能，可根据电炉的炉体角度、炉内钢液面高度等动态炉况，自适应调整测点位置，从而提高机器人测枪插入钢水液面测量的准确性和可靠性。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01K | 温度测量；热量测量；未列入其他类目的热敏元件 |
| ------G01K13/00 | 适用于特殊目的的温度计 |
| --------G01K13/12 | .与取样装置组合用于测量材料试样温度的 |