基本信息:
- 专利标题： 一种变压器油样品分拣方法及系统
- 申请号：CN202310691746.0 申请日：2023-06-13
- 公开(公告)号：CN116423528A 公开(公告)日：2023-07-14
- 发明人： 许欣 , 黄桢 , 徐春土 , 骆世耀 , 岳龙 , 马丽军 , 夏巧群 , 高明 , 徐东捷 , 郭淳 , 方博凡 , 张思宾 , 潘庆 , 吕世斌 , 金雪林
- 申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
- 申请人地址： 浙江省宁波市海曙区丽园北路1408号;
- 专利权人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司,浙江全世科技有限公司
- 当前专利权人： 中控全世科技（宁波）有限公司,国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
- 当前专利权人地址： 315000 浙江省宁波市海曙区丽园北路1408号
- 代理机构： 浙江中桓凯通专利代理有限公司
- 代理人： 刘潇
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J19/02 ; B25J5/02 ; B07C5/34 ; B07C5/36 ; B07C5/38
摘要：
本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种变压器油样品分拣方法及系统，本发明解决的问题：变压器油样品在检测过程中，样品的放置速度不会根据工作环境的变化进行调整，导致检测效率较低的问题，本发明实施例提供一种变压器油样品分拣方法，分拣方法包括：摆放区域内具有多个摆放盘，分拣区域内具有不同类型的变压器油样品，在摆放过程中，根据第二图像结果判断没有放置变压器油样品的摆放盘的数量是否大于一个，若否，则根据第二图像结果计算取样盘上的样品减少量以及摆放盘上的样品增加量；根据样品减少量与样品增加量调整工业机器人的移动速度和转动速度。
公开/授权文献:
- CN116423528B 一种变压器油样品分拣方法及系统 公开/授权日：2023-10-17
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |