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基本信息:
- 专利标题: 一种磁编码器自动测试系统及方法
- 申请号:CN202211671879.3 申请日:2022-12-26
- 公开(公告)号:CN116380144A 公开(公告)日:2023-07-04
- 发明人: 狄政璋 , 熊朝阳 , 褚袆 , 邹强 , 刘智磊 , 贾景宇
- 申请人: 湖南航天磁电有限责任公司
- 申请人地址: 湖南省长沙市望城经济技术开发区腾飞路二段1118号
- 专利权人: 湖南航天磁电有限责任公司
- 当前专利权人: 湖南航天磁电有限责任公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市望城经济技术开发区腾飞路二段1118号
- 代理机构: 长沙楚为知识产权代理事务所
- 代理人: 李大为
- 主分类号: G01D18/00
- IPC分类号: G01D18/00
摘要:
本发明公开了一种磁编码器自动测试系统及方法,系统包括电机、连接组件以及上位机软件,电机输出端与连接组件固定连接,磁编码器通过连接组件串联,多个磁编码器同轴且同步转动,上位机软件控制电机旋转且读取磁编码器的输出信号进行处理;方法包括:上位机软件控制电机以设定角度旋转N次,并收集磁编码器的输出信号;上位机程序根据磁编码器的输出信号解算磁编码器的实际运动角度,然后解算磁编码器实际运动位置与理想运动位置之间的差值;旋转N次得到N个差值,根据N个差值得到精度误差范围与线性度,从而确定该磁编码器精度误差是否满足需求;本发明改善现有测试系统的不便,解放人力资源,可以大批量同时测试,节约时间和人力成本。