基本信息:
- 专利标题： 一种能够只抓取单根管柱的排管机械手夹钳装置
- 申请号：CN202211682249.6 申请日：2022-12-27
- 公开(公告)号：CN116378583A 公开(公告)日：2023-07-04
- 发明人： 王长军 , 罗立臣 , 马冬辉 , 韩鹏 , 刘江歌 , 李彦丽 , 孙强 , 刘权 , 王家琦 , 李睿枫 , 胡巳旸 , 程海蓝
- 申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 , 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
- 申请人地址： 天津市滨海新区临港经济区渤海28路198号-2(存在多址信息);
- 专利权人： 中海油能源发展装备技术有限公司,湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
- 当前专利权人： 中海油能源发展装备技术有限公司,湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区临港经济区渤海28路198号-2(存在多址信息);
- 代理机构： 荆州市亚德专利事务所
- 代理人： 陈德斌
- 主分类号： E21B19/14
- IPC分类号： E21B19/14
摘要：
本发明涉及一种能够只抓取单根管柱的排管机械手夹钳装置，属石油天然气钻采设备的管柱排管自动化技术领域。该夹钳装置通过增加主钳指驱动液压缸活塞导向机构，由导向机构承受侧向载荷，避免了主钳指驱动液压缸活塞杆受到径向载荷，提高了主钳指驱动液压缸的使用寿命以及夹钳装置作业的安全性；在夹钳装置中增加了由连杆组件驱动的挡管机构，当主钳指驱动液压缸缩至最短，钳口深度空间尺寸最大，可实现夹钳装置夹持最大直径的管柱，当主钳指驱动液压缸伸至最长，钳口深度空间尺寸最小，可实现夹钳装置夹持最小直径的管柱，实现了同一夹钳能夹持不同直径的管柱功能，确保了夹钳不会同时夹持两根管柱的情况，真正实现机械手排管作业完全自动化的目的。