基本信息:
- 专利标题： 针对点云特征的多任务优化方法
- 申请号：CN202310175213.7 申请日：2023-02-27
- 公开(公告)号：CN116363178B 公开(公告)日：2024-01-30
- 发明人： 武越 , 罗闯 , 马文萍 , 公茂果 , 苗启广 , 谢飞
- 申请人： 西安电子科技大学
- 申请人地址： 陕西省西安市太白南路2号
- 专利权人： 西安电子科技大学
- 当前专利权人： 西安电子科技大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市太白南路2号
- 代理机构： 西安嘉思特知识产权代理事务所
- 代理人： 辛菲
- 主分类号： G06T7/33
- IPC分类号： G06T7/33 ; G06N3/006
摘要：
本发明公开了一种针对点云特征的多任务优化方法，涉及计算机仿真与方法优化技术领域，包括：获取点云数据；对点云数据进行下采样，对下采样后的点云数据使用描述子提取算法提取点云特征，并将点云特征的数值尺度使用欧氏距离归一化，得到尺度初始归一化的点云特征；基于尺度初始归一化的点云特征，构建多个任务；初始化参数，基于改进的粒子群算法进行搜索，直到达到优化终止条件和优化点云个数，得到多个维度权重的点云特征；将维度权重的点云特征进行多特征加权投票，再进行上下界约束选择，得到最佳点云特征子集。本发明将不同的点云描述子组合，能够进行优势互补，从而达到更加鲁棒和精确的描述效果。
公开/授权文献:
- CN116363178A 针对点云特征的多任务优化方法 公开/授权日：2023-06-30
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/10 | .分割；边缘检测 |
| ----------G06T7/33 | ..使用基于特征的方法 |