基本信息:
- 专利标题： 山地行走底盘及山地行走机器人
- 申请号：CN202310083059.0 申请日：2023-02-08
- 公开(公告)号：CN116353734A 公开(公告)日：2023-06-30
- 发明人： 黄昊 , 刘锐军 , 康朋 , 马耀宇 , 田雷 , 侯中伟 , 张逸青 , 刘泉 , 高一然
- 申请人： 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 江西东锐机械有限公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号; ; ;
- 专利权人： 国家电网有限公司,国网经济技术研究院有限公司,江西东锐机械有限公司,国网重庆市电力公司经济技术研究院
- 当前专利权人： 国家电网有限公司,国网经济技术研究院有限公司 江西东锐智能装备科技股份有限公司 国网重庆市电力公司经济技术研究院
- 当前专利权人地址： 100031 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构： 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理人： 谢斌
- 主分类号： B62D57/032
- IPC分类号： B62D57/032
摘要：
本发明涉及山地行走底盘及山地行走机器人，该山地行走底盘包括底盘架、支腿架以及支腿，其中，底盘架前后两端设有支腿架安装座与第一转向机构安装座，支腿架通过支腿架安装座与底盘连接，底盘架和支腿架上设有大腿旋转机构，大腿旋转机构可旋转角度范围为0‑360°，大腿旋转机构上设有六条支腿，分为前腿、中腿和后腿。本发明通过设有多条支腿用于行走，具有良好的机动性，能够使行走机器人轻松跨越石头、沟壑等障碍，适用于山地等复杂多变的地形，可用于钻机、挖掘机、运输车等山地施工设备中，进而可扩大机器的施工范围。