基本信息:
- 专利标题： 一种机器人空间位姿调节分辨率的测量方法及系统
- 申请号：CN202310214524.X 申请日：2023-03-08
- 公开(公告)号：CN116352757A 公开(公告)日：2023-06-30
- 发明人： 袁明记 , 韩林 , 陈衡 , 许耀宇 , 石纯标 , 黄晓明 , 何韬
- 申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
- 申请人地址： 四川省绵阳市绵山路64号
- 专利权人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
- 当前专利权人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
- 当前专利权人地址： 四川省绵阳市绵山路64号
- 代理机构： 成都行之专利代理事务所
- 代理人： 宋海霞
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00
摘要：
本发明公开了一种机器人空间位姿调节分辨率的测量方法及系统，通过以最小运动指令测量分析机器人的精细运动能力，其中包括位姿累积误差、位姿反向间隙、正反向位姿调节分辨率等技术指标。其中位姿累积误差、位姿反向间隙两项技术指标可为工程师对机器人的运动轨迹规划提供重要参考依据，以规划出机器人更为合理高效的位姿调节路径。而正反向的位姿调节分辨率测量方法，解决了机器人空间位姿调节分辨率的测量问题；其测量分析的结果可为机器人系统集成工程师提供了系统检测反馈单位的选择或选型依据；更重要的是可根据测量分析得出的空间位姿调节分辨率结果，评估机器人集成系统工作性能能否满足任务需求。