基本信息:
- 专利标题： 一种基于GA-PSO-HMM识别驾驶意图的方法
- 申请号：CN202310127961.8 申请日：2023-02-15
- 公开(公告)号：CN116340840A 公开(公告)日：2023-06-27
- 发明人： 许恩永 , 席婵婵 , 郑伟光 , 黄其柏 , 黄逸哲 , 李善德
- 申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号; ; ;
- 专利权人： 华中科技大学,桂林电子科技大学,东风柳州汽车有限公司,广西科技大学
- 当前专利权人： 华中科技大学,桂林电子科技大学,东风柳州汽车有限公司,广西科技大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号; ; ;
- 代理机构： 贵州派腾知识产权代理有限公司
- 代理人： 朱雪琼
- 主分类号： G06F18/241
- IPC分类号： G06F18/241 ; G06F18/214 ; G07C5/08 ; G06N7/01 ; B60W40/09
摘要：
本发明公开了基于GA‑PSO‑HMM识别驾驶意图的方法，包括以下步骤：当前行车数据采集，包括主车速度、加速踏板位移、制动踏板位移和限制距离；对行车数据进行预处理，生成待识别数据；加载驾驶意图识别模型，根据待识别数据进行识别，输出驾驶意图识别结果；加载驾驶意图识别模型前，构建驾驶意图识别模型，对驾驶意图识别模型进行训练。根据上述技术方案，可以使识别驾驶意图时的求解速度快，也能够更好的跳出传统数据模型的缺陷，以实现对驾驶员的操作意图预判更准确的效果。