基本信息:
- 专利标题： 一种车辆状态识别方法、系统、设备以及介质
- 申请号：CN202310183005.1 申请日：2023-02-24
- 公开(公告)号：CN116299280A 公开(公告)日：2023-06-23
- 发明人： 孙大伟 , 石文峰 , 付业隆
- 申请人： 合肥保航汽车科技有限公司
- 申请人地址： 安徽省合肥市经济技术开发区天都路1588号保隆园区4幢301室
- 专利权人： 合肥保航汽车科技有限公司
- 当前专利权人： 合肥保航汽车科技有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市经济技术开发区天都路1588号保隆园区4幢301室
- 代理机构： 上海汉之律师事务所
- 代理人： 林安安
- 主分类号： G01S7/41
- IPC分类号： G01S7/41 ; G01S13/931
摘要：
本发明属于车载毫米波雷达数据处理领域，具体涉及一种车辆状态识别方法，应用于毫米波雷达，包括：获取车辆当前帧的横摆角速度和前一帧状态，且当前帧和前一帧间隔预设时间；对横摆角速度进行识别，得到单次的识别结果，并记入变道开始状态机和/或变道结束状态机，且变道开始状态机/变道结束状态机用于累计多次的识别结果；根据变道开始状态机和/或变道结束状态机中累计多次的识别结果和前一帧状态识别车辆的当前状态。本发明通过输入横摆角速度给毫米波雷达即可自适应判断本车行驶状态，不易受到外界环境的影响，提高了变道行为识别的准确性，还计算本车与其他车辆的横向距离，及时警示驾驶员，降低因本车车身不正时造成的误报警和漏报警。