基本信息:
- 专利标题： 一种四自由度浮动打磨装置
- 申请号：CN202310185033.7 申请日：2023-02-25
- 公开(公告)号：CN116276638A 公开(公告)日：2023-06-23
- 发明人： 刘有余 , 鹿松松 , 李红伟 , 汪祁杰 , 胡国栋
- 申请人： 安徽工程大学
- 申请人地址： 安徽省芜湖市鸠江区北京中路
- 专利权人： 安徽工程大学
- 当前专利权人： 安徽工程大学
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市鸠江区北京中路
- 代理机构： 北京汇信合知识产权代理有限公司
- 代理人： 李滨
- 主分类号： B24B41/04
- IPC分类号： B24B41/04 ; B24B27/00
摘要：
本发明涉及打磨技术领域，具体是一种四自由度浮动打磨装置，包括：固定机构，用于与机械臂末端连接；运动机构，设置于固定机构中，用于连接气源带动部件转动；支撑机构，设置于固定机构与运动机构之间，用于支撑运动机构，运动机构可以在支撑机构上平动或偏转来保证部件与工件表面的贴合；浮动机构，与固定机构固定连接，用于提供浮动力。本发明的浮动机构作用于运动机构，可实现砂轮的平动与偏转四个自由度浮动，采用支撑机构在不影响浮动自由度的同时为运动机构提供支撑，当砂轮打磨工件时，浮动机构可为砂轮提供接触力，而浮动量不同，浮动气压不同，产生的接触力不同。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B24 | 磨削；抛光 |
| ----B24B | 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 |
| ------B24B41/00 | 机架，床身，滑板，床头箱之类的部件 |
| --------B24B41/04 | .床头箱；工作主轴；其有关特征 |