![一种基于最大变化方向的点云帧序列压缩方法](/CN/2023/1/43/images/202310217707.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 一种基于最大变化方向的点云帧序列压缩方法
- 申请号:CN202310217707.7 申请日:2023-03-03
- 公开(公告)号:CN116260952A 公开(公告)日:2023-06-13
- 发明人: 王东豪 , 高晓琼 , 李姝 , 李婷 , 唱明旭
- 申请人: 北京京航计算通讯研究所
- 申请人地址: 北京市丰台区云岗北区西里1号院
- 专利权人: 北京京航计算通讯研究所
- 当前专利权人: 北京京航计算通讯研究所
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区云岗北区西里1号院
- 代理机构: 北京天达知识产权代理事务所有限公司
- 代理人: 刘丰艺
- 主分类号: H04N9/31
- IPC分类号: H04N9/31 ; H04N19/20
摘要:
本发明涉及一种基于最大变化方向的点云帧序列压缩方法,属于点云压缩,解决了现有技术中动态点云压缩方法计算复杂并且压缩效率低的问题。方法包括以下步骤:基于多层投影法计算点云帧序列中相邻点云帧的最大变化坐标系和最大变化方向;基于相邻点云帧的最大变化方向对点云帧序列分段;对于每段点云帧,根据相邻点云帧的最大变化坐标系计算融合坐标系;将该段点云帧的每个点云帧投影在所述融合坐标系的投影方向上得到每个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像,根据相邻两个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像的相似度对该段点云帧进行压缩。实现了高效的点云压缩。