基本信息:
- 专利标题： 车辆控制系统
- 申请号：CN202211510827.8 申请日：2022-11-29
- 公开(公告)号：CN116252805A 公开(公告)日：2023-06-13
- 发明人： 基思·韦斯顿 , 菲利普·托米克 , B·F·戴蒙德 , 安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基 , J·巴雷特 , M·A·麦克尼斯 , M·约翰逊
- 申请人： 福特全球技术公司
- 申请人地址： 美国密歇根州迪尔伯恩市
- 专利权人： 福特全球技术公司
- 当前专利权人： 福特全球技术公司
- 当前专利权人地址： 美国密歇根州迪尔伯恩市
- 代理机构： 北京连和连知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘小峰; 李红萧
- 优先权： 17/546,783 20211209 US
- 主分类号： B60W50/00
- IPC分类号： B60W50/00 ; B60W10/04 ; B60W10/18
摘要：
本公开提供了“车辆控制系统”。一种车辆包括车轮、制动器和控制器。所述车轮被配置为推进所述车辆。所述制动器被配置为在所述车轮处产生制动扭矩。所述控制器被编程为响应于(i)命令的制动扭矩和(ii)所述车轮中的两个之间的相对上跳超过阈值，将所述制动器操作为将所述制动扭矩增加到小于所述命令的制动扭矩。所述控制器还被编程为响应于(i)所述命令的制动扭矩和(ii)所述车轮中的至少一个的下垂超过阈值，将所述制动器操作为将所述制动扭矩增加到小于所述命令的制动扭矩。