基本信息:
- 专利标题： 接触线的目标检测方法及装置
- 申请号：CN202211683163.5 申请日：2022-12-27
- 公开(公告)号：CN116229447A 公开(公告)日：2023-06-06
- 发明人： 张冰 , 王志良 , 杨斯泐 , 曹熙 , 刘寅秋 , 戴晋 , 田亮 , 孔龙飞 , 盛婕 , 郭旭刚 , 韩通新 , 郭晨曦 , 谢检平 , 王超 , 郝迎杰 , 李卓 , 闫晓春 , 张士奎 , 杨随军 , 李强 , 王坤 , 董文哲 , 白夜
- 申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 , 北京纵横机电科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区大柳树路2号; ;
- 专利权人： 中国铁道科学研究院集团有限公司,中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所,北京纵横机电科技有限公司
- 当前专利权人： 中国铁道科学研究院集团有限公司,中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所,北京纵横机电科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区大柳树路2号; ;
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理人： 王涛
- 主分类号： G06V20/64
- IPC分类号： G06V20/64 ; G06V10/74
摘要：
本发明提供了一种接触线的目标检测方法及装置，方法包括：获取接触线的三维点云，对三维点云进行截面处理，得到点云截面；对点云截面进行采样处理，得到点云截面序列，根据点云截面，从点云截面序列中选取第一检测序列及第二检测序列；分别对第一检测序列及第二检测序列进行相似性计算，确定第一特征位置及第二特征位置；将第一特征位置及第二特征位置分别作为接触线目标区域的起点与终点，得到接触线的目标区域。本发明通过对接触线的三维点云进行截面与采样，结合对检测序列的相似性计算，准确地确定接触线目标区域的起点与终点，有效排除异物的干扰，提高了目标检测精度，适应性强，实现了在三维扫描点云中准确地定位接触线的位置。