基本信息:
- 专利标题： 无人机轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
- 申请号：CN202310181830.8 申请日：2023-02-21
- 公开(公告)号：CN116225058A 公开(公告)日：2023-06-06
- 发明人： 李文璟 , 喻鹏 , 田静悦 , 周凡钦 , 丰雷
- 申请人： 北京邮电大学
- 申请人地址： 北京市海淀区西土城路10号
- 专利权人： 北京邮电大学
- 当前专利权人： 北京邮电大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区西土城路10号
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理人： 张正秋
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明提供一种无人机轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，通过对待服务区域内用户终端进行分簇，获取多个用户终端簇，每个用户终端簇对应一个热点区域；根据热点区域分布，获取待服务区域内无人机与用户终端簇通信的最优能耗比对应的坐标点序列，将所述坐标点序列作为所述无人机的飞行途经点序列；基于所述无人机的飞行途经点序列，获取在待服务区域内所述无人机的飞行轨迹。通过计算待服务区域内无人机与对应用户终端簇通信的最优能耗比，提升整个通信系统的信号传输能力，且通过划分热点区域实现对每个热点区域的快速覆盖，减少无人机因为前期探索热点区域造成的能量损耗，提高信号传输效率，最终实现无人机在待服务区域的最优轨迹规划。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |