基本信息:
- 专利标题： 一种起竖装置控制系统及控制方法
- 申请号：CN202310091512.2 申请日：2023-01-30
- 公开(公告)号：CN116177448A 公开(公告)日：2023-05-30
- 发明人： 刘庆亚 , 李义 , 梁更生 , 刘琴
- 申请人： 中联恒通机械有限公司 , 中联恒通动力科技有限公司
- 申请人地址： 湖南省常德市鼎城区灌溪镇—常德高新技术产业开发区塔铁路一号(中联恒通科技股份有限公司内);
- 专利权人： 中联恒通机械有限公司,中联恒通动力科技有限公司
- 当前专利权人： 中联恒通机械有限公司,中联恒通动力科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省常德市鼎城区灌溪镇—常德高新技术产业开发区塔铁路一号(中联恒通科技股份有限公司内);
- 代理机构： 长沙昌恒达专利代理事务所
- 代理人： 胡昌国
- 主分类号： B66F7/22
- IPC分类号： B66F7/22 ; B66F7/28 ; B66F7/20 ; B66F7/12
摘要：
本发明公开了一种起竖装置控制系统及控制方法，采用横向倾角检测装置、起竖角检测装置、方位角检测装置、中央控制装置、左驱动器、右驱动器和电磁换向阀组，中央控制装置根据横向倾角检测装置、起竖角检测装置、方位角检测装置检测到的起竖架总成的横向倾角、起竖架总成的起竖角度和左回转油缸、右回转油缸驱动回转总成回转后的方位角，向左驱动器、右驱动器和电磁换向阀组发送控制指令，驱动左起竖电缸、右起竖电缸、回转油缸和右回转油缸动作。本发明起竖精度高、起竖状态可长时间保持且工况适应性强。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B66 | 卷扬；提升；牵引 |
| ----B66F | 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置 |
| ------B66F7/00 | 升降架，如用于起升车辆；平台起落机构 |
| --------B66F7/22 | .具有可倾倒的平台的 |